硬件仿真系统
首个基于3DGS的自动驾驶硬件在环仿真系统GaussianRPG已开源，该系统使用Street Gaussians方法作为图像渲染器，在ROS2架构下实现了可测试AEB场景的硬件在环闭环仿真demo。
硬件在环仿真（HIL）小白入门篇硬件在环仿真（Hardware-in-loop，HIL）是一种将真的控制器连接假的被控对象（用实时仿真硬件来模拟）的测试方法，以高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。
硬件在环仿真系统（HIL）的机柜架构主要包括机械结构、信号处理原理及故障注入模块原理三部分，具体内容如下：机械结构HIL机柜的机械结构是整个系统的物理支撑框架，需满足高稳定性、抗振动及散热需求。
HIL的核心原理： 实时仿真硬件：使用实时仿真硬件模拟真实的运行环境，使控制器误以为在控制实际系统。 IO接口交互：实时主机运行被控对象模型，并通过IO接口与控制器进行交互，IO通道的方向与控制器相反。 HIL硬件架构： 实时主机：负责核心处理，运行被控对象模型。
硬件在环仿真是现代控制器开发中的重要测试技术。它通过将真实控制器与模拟的被控对象连接，实现高效、低成本的测试验证。HIL系统的核心功能和作用： 模拟被控对象：实时仿真硬件模拟被控对象的实时行为。 安全环境验证：让控制器在理想或安全环境下验证其功能是否正常。
Windows+Ubuntu虚拟机硬盘扩容小白级教程
1、Windows+Ubuntu虚拟机硬盘扩容教程如下：虚拟机磁盘扩容（VMware软件设置）适用场景：VMware Workstation Pro/ESXi等版本，Windows/Linux（Ubuntu）客户机。操作步骤：关闭虚拟机：确保虚拟机彻底关机（右键虚拟机→“电源”→“关机”），避免快照或映射影响扩容。
2、按照教程一步一步操作，可以避免数据丢失，如果有条件，最好先备份硬盘里的所有数据。分区时提示无法再继续分区：这是因为MBR磁盘最多只有4个主分区， 电脑 但是考虑到可能要装双系统，建议Windows中使用1个主分区+3个逻辑分区，这样可以在剩下的逻辑分区里选一个空闲的分区作为Ubuntu的主分区。
Win10自带的虚拟机功能,教你这样设置,免费让一台电脑变3台!
1、在桌面点击【开始菜单】，选择【设置】。 在Windows设置界面中点击【应用】。 在【应用和功能】页面中找到【程序和功能】，点击打开。 勾选【Hyper-V】，系统将自动安装所需组件。 重启计算机后，虚拟机安装完成。 打开Hyper-V管理器，输入关键词调出，右键点击【新建-虚拟机】。
2、设置虚拟机 在新建虚拟机向导中，按照提示设置虚拟机。注意修改默认路径，以免占用C盘空间。修改内存，根据自己电脑的实际情况来调整。勾选【可启动的CD/DVD-ROM安装操作系统】，点击【映像文件】并上传操作系统镜像。启动虚拟机 配置好虚拟机后，右键点击虚拟机，选择【启动】进行开机。
3、Win10自带虚拟机与Vmware的比较 相较于Vmware等第三方虚拟机软件，Win10自带的虚拟机功能使用更加轻快，且完全免费。当然，如果你的电脑配置足够高，也可以使用Vmware等软件。但对于大多数用户来说，Win10自带的虚拟机已经足够满足日常需求。